我的车抖动转弯

百花园林2011 · 发表于 2013-3-9 16:47:21

我的车可以直立了，但是在方向控制这里，是抖动过来的，转弯的时候一直都在抖，我是用官方那个方案来控制转向的。是怎么回事

百花园林2011 · 发表于 2013-7-8 16:00:29

№、恋い猪发表于 2013-7-8 10:20
能不能分享下经验？？

当时算法不行，就是方向控制这里，写错了

№、恋い猪 · 发表于 2013-7-8 10:20:02

百花园林2011 发表于 2013-7-8 08:31
解决了，当时是算法不行

能不能分享下经验？？

百花园林2011 · 发表于 2013-7-8 08:31:05

№、恋い猪发表于 2013-7-7 10:16
敢问楼主解决问题了吗？

解决了，当时是算法不行

№、恋い猪 · 发表于 2013-7-7 10:16:52

敢问楼主解决问题了吗？

endlesshai · 发表于 2013-6-22 23:08:40

q1552811728 发表于 2013-5-5 19:24
我的是水平啊，怎么还抖，而且左右弯都加速啊

你们这个问题怎么解决的呢，能不能分享一下解决经验呢，我们也是左右转弯都在抖，很容易倒。是程序问题吗？

endlesshai · 发表于 2013-6-22 23:07:34

楼主有空吗，能不能分享一下解决经验呢，我们也是左右转弯都在抖，很容易倒。是程序问题吗？

似水、流年。 · 发表于 2013-5-8 18:25:16

参数问题吧

q1552811728 · 发表于 2013-5-5 19:24:52

我的是水平啊，怎么还抖，而且左右弯都加速啊

风飘飘 · 发表于 2013-3-22 20:44:14

这个可能是机械方面的问题，陀螺仪没有装水平。

		自动登录	找回密码
密码			注册