摄像头甩尾太严重

小小生 · 发表于 2013-3-11 13:26:38

过90度直角圆弧会直接甩的打横，怎么办啊，速度1.6再也没办法加了，倒着跑好蛋疼啊
！哪位大神有什么好办法解决甩尾？

独爱phone · 发表于 2013-4-18 22:03:52

tearedice 发表于 2013-3-14 10:45
靠近电机你试过吗？

你试过？感觉怎样？

tearedice · 发表于 2013-3-14 10:45:49

maryshelly 发表于 2013-3-12 23:03
可是倒着跑重心怎么调不都是靠近电机的么，总不能在另一头加重量吧，电池、主板都已经在远离电机的一侧了 ...

靠近电机你试过吗？

maryshelly · 发表于 2013-3-12 23:03:06

tearedice 发表于 2013-3-12 18:06
就这样，车轮跟赛道必须很干净才好。另外重心跟算法都很重要。

可是倒着跑重心怎么调不都是靠近电机的么，总不能在另一头加重量吧，电池、主板都已经在远离电机的一侧了，一跑快还是甩尾严重……重心怎么破~~

maryshelly · 发表于 2013-3-12 23:00:09

tearedice 发表于 2013-3-12 18:06
就这样，车轮跟赛道必须很干净才好。另外重心跟算法都很重要。

可是倒着跑重心怎么着都是靠近电机那头的呀，总不能在另一头加重量吧，重心求破~(⊙o⊙)

tearedice · 发表于 2013-3-12 18:06:45

小小生发表于 2013-3-12 13:27
赛道刚擦第一遍跑还稍微改善点跑第二圈就不行了

就这样，车轮跟赛道必须很干净才好。另外重心跟算法都很重要。

小小生 · 发表于 2013-3-12 13:27:02

tearedice 发表于 2013-3-11 18:43
你确定赛道擦好了？

赛道刚擦第一遍跑还稍微改善点跑第二圈就不行了

小小生 · 发表于 2013-3-12 13:25:57

JuncOol 发表于 2013-3-11 16:15
路径是通过调整控制行和PD参数来调整的吗？？？

是啊！而且现在大s和封闭圆弧没办法区分啊怎么办？

╘记得↘→开朗 · 发表于 2013-3-12 08:35:59

tearedice · 发表于 2013-3-11 18:43:50

你确定赛道擦好了？

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