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标题: 为什么角度和角速度存在设定值，宏定义中又都为0？ [打印本页]

作者: 2601819196 时间: 2013-3-11 22:44
标题: 为什么角度和角速度存在设定值，宏定义中又都为0？
fValue = (CAR_ANGLE_SET - g_fCarAngle) * ANGLE_CONTROL_P +
(CAR_ANGLE_SPEED_SET - g_fGyroscopeAngleSpeed) * ANGLE_CONTROL_D;
而且在宏定义中CAR_ANGLE_SET和CAR_ANGLE_SPEED_SET 又都为0

作者: 王八 时间: 2013-4-22 21:41
其中角度ＳＥＴ需要在调试时改动，而速度ｓｅｔ速度控制时要用到。

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