电机工作对信号有干扰肿么破？

kakado

各个电源模块搭建好了，单片机、电机、舵机、传感器分别供电，当电机不工作时，采样数据正常，电机工作后，数据变化大失去价值。可能原因分析：
    1、电机工作时的电磁干扰，但是想想电机和传感器之间的大间距，基本这种可能性排除
    2、电源干扰。工作重心主要在这上面。电压、输出波形、采集的数据三者同时检查，发现如下问题：
        a、示波器显示波形在电机工作时变得不稳定，有纹波（或者毛刺，专业术语基本不懂，总之就是不稳定）
        b、万用表测电压，电机工作与不工作时传感器电压一致
    另外还有一个很有趣的现象，左右完全对称的两个传感器，电机不工作时数据都正常，当电机工作时，左边的值较右边相对稳定的多，波形也是如此，小生百思不得其解，希望经验人士出来点播一二，给点儿破题的idea

靈空空

kakado 发表于 2013-3-15 13:53
共电源地以及在电机驱动板块上加上一个大电容

少年，加的电容是加在驱动板的电源端吗？

猎豹115

穆旦阿斗 发表于 2013-3-13 13:30
隔离有问题吧

PWM输出怎么做隔离的？？求教啊！！
我才做的新板子出了问题：同样的驱动板，陀螺仪板，同样的程序，用原来的板子PWM输出就很正常，车子能稳定直立，但是用这次做的新板子感觉PWM输出就不正常，电机只向一个方向转，不能直立。。

689LL

824427451

不是这个的问题。一个470，一个220，一个104，你觉得还小么？。哎。可能是因为线和线之间距离太短了吧。再联系。我qq824427451.都是电磁。多多指教

kakado

824427451 发表于 2013-3-15 10:42
我也在为这个问题头痛，大神求指教啊

我们的解决方案是：供电源地，在电机驱动版上加一个大电容

kakado

穆旦阿斗 发表于 2013-3-13 20:06
PWM输出 要隔离啊

额，的确哈，我在电机驱动板块上加了一个1000UF的超大电容使它勉强稳定住了，谢谢指导

kakado

wa小宝。 发表于 2013-3-14 12:07
你用什么方法解决的？

共电源地以及在电机驱动板块上加上一个大电容

824427451

我也在为这个问题头痛，大神求指教啊

wa小宝。

kakado 发表于 2013-3-13 14:00
经这么一点醒，思路马上切换到了连线的干扰上，问题解决了，Thank you！

你用什么方法解决的？