pid控制舵机

KAKA10 · 发表于 2013-3-14 00:07:21

说一下我对pid算法控制舵机的理解，采用增量式的方法控制，要预先给定一个理想值么，这个理想值是什么，是不是舵机出于正中位置的占空比呢。
这个SPn，第n次采样时刻的给定值是不是就舵机此时的占空比，PVn值得是什么啊，这个不理解

delay_18 · 发表于 2014-3-19 21:20:21

2214543028 · 发表于 2014-2-17 11:42:50

tobeabh · 发表于 2013-12-24 00:06:00

舵机PID就相当于给定值为0，根据传感器测出来的漆包线位置就相当于偏差 2楼正解

Steven_煌 · 发表于 2013-12-7 10:06:34

:time::time:

中华旺仔 · 发表于 2013-12-4 14:33:47

:lol

yyyzrxh · 发表于 2013-5-6 21:22:32

顶啊

安徽梦之队 · 发表于 2013-4-22 16:19:18

shao6254842 · 发表于 2013-4-21 21:38:09

:):):):):):):)

南工★YIHUI · 发表于 2013-4-21 20:31:31

:):):)顶顶顶顶顶顶顶

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