舵机抖得厉害啊什么情况啊纠结了三天了

Y__man · 发表于 2013-3-14 17:31:37

高手帮忙啊

Y__man · 发表于 2013-3-16 18:38:12

xiao_che 发表于 2013-3-16 09:32
舵机的占空比是用野火的哪个程序给的？

问题找到了我们相信了每一场的数据之间没把数据差较大的场次删掉结果会有误差就是算法有点干扰谢谢回复

xiao_che · 发表于 2013-3-16 09:32:32

Y__man 发表于 2013-3-14 18:24
摄像头 K60 B型车舵机供电电压为5伏大神求帮忙

舵机的占空比是用野火的哪个程序给的？

wanglichao · 发表于 2013-3-15 13:19:06

dapan945 发表于 2013-3-15 12:34
我一同学前段时间控制舵机时发现频繁改变占空比会导致PWM输出不稳定。这个也很好理解，如果一个完整的周期 ...

舵机抖动有两种可能：
第一：电源不稳定
可能的原因是电源带负载能力太低，建议把供给芯片摄像头的电源和舵机电源分开。
第二：PWM频率不对
校准频率范围，不要让舵机过度频繁转动

dapan945 · 发表于 2013-3-15 12:34:23

Y__man 发表于 2013-3-15 00:08
单独的试过了就是PWM分别付不同的值用一个函数也不行

我一同学前段时间控制舵机时发现频繁改变占空比会导致PWM输出不稳定。这个也很好理解，如果一个完整的周期还没输出完你就再次改变占空比，那波从形就得头再来，就导致了输出紊乱。

oscarpanpan · 发表于 2013-3-15 12:10:08

若要走 · 发表于 2013-3-15 09:35:38

Y__man · 发表于 2013-3-15 00:16:52

穆旦阿斗发表于 2013-3-14 23:12
你单独试试舵机看看打个一定的角看行不

还是没用PD算法只是简单控制的原因可能的简单原因都想过了现在觉得是程序的问题了

Y__man · 发表于 2013-3-15 00:10:20

穆旦阿斗发表于 2013-3-14 23:12
你单独试试舵机看看打个一定的角看行不

单独调试过可以的怀疑 PWM周期与视频采集周期之间有什么关系么需要写个什么delay函数让这两个周期匹配一下么？

Y__man · 发表于 2013-3-15 00:08:14

dapan945 发表于 2013-3-14 23:17
单独写一个只有PWM输出的程序控制一下舵机试试。排除法……

单独的试过了就是PWM分别付不同的值用一个函数也不行

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