CCD丢线问题

632439953 · 发表于 2013-3-17 15:52:30

CCD在采集过程中如果在弯道时丢线，用什么方法能快速找到呢？
大家来共同讨论一下吧。。。

Me-煊 · 发表于 2015-4-22 09:33:59

设定参数进行比较

Me-煊 · 发表于 2015-4-19 04:00:24

二值化找跳变沿

etyetye · 发表于 2013-5-22 20:21:18

632439953 发表于 2013-3-28 16:43
还有一个问题就是顺向行驶和逆向行驶完全不一样。你有没有他遇到这种情况？

有，有时一个方向跑的不好，反向就好很多。。

wkhuahuo · 发表于 2013-4-25 00:04:44

bobo_12300 发表于 2013-4-24 19:01
没用历史数据了~丢线上一次的数据很重要~可以利用起来

你是说只记录丢线上一次的数据就行？

bobo_12300 · 发表于 2013-4-24 19:01:45

wkhuahuo 发表于 2013-4-24 17:58
该如何利用呢？
我想着是不是可以利用几次得到的中线的值求一下中线位置变化方程~类似于求斜率~用多次的 ...

没用历史数据了~丢线上一次的数据很重要~可以利用起来

wkhuahuo · 发表于 2013-4-24 17:58:33

bobo_12300 发表于 2013-3-17 16:54
我也在想这个问题，速度快了直接出去了，应该要把历史数据用起来~

该如何利用呢？
我想着是不是可以利用几次得到的中线的值求一下中线位置变化方程~类似于求斜率~用多次的值求

machao19921114 · 发表于 2013-4-12 15:24:02

求弯道过弯角度控制参数，求大神

bobo_12300 · 发表于 2013-4-4 07:40:49

632439953 发表于 2013-4-3 20:38
CCD将扫描的128个点的像素值存放在gpix[]数组里面，
调用时判断128个点那一部分是小于阈值的，赋为黑，相 ...

二值化最关键的就是确定那个阈值，进行了边缘检测，就是相邻的两个像素点做差

632439953 · 发表于 2013-4-3 20:38:25

bobo_12300 发表于 2013-4-1 17:47
你用的是寻白还是寻黑？

CCD将扫描的128个点的像素值存放在gpix[]数组里面，
调用时判断128个点那一部分是小于阈值的，赋为黑，相反则赋为白。
。再根据黑白线的位置调整PWM，你是怎样解决的呢？

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