pid控制，基准的问题

KAKA10 · 发表于 2013-3-18 00:06:45

pid控制得有一个基准对吗，就是一个理想值。这个理想值是什么呢，根据什么得出来的。例如舵机控制使用pid算法，理想值就是通过占空比的改变来改变转角吧，如果用增量式，那么原先设定的那个占空比是怎样得出来的呢。不理解这个，求指导，一开始舵机就给一个固定的占空比，然后算法调好了就能帮助我很好的循着电线走？？？？

人生。。初见 · 发表于 2013-4-5 22:28:12

一直困惑中。。。。求指导

KAKA10 · 发表于 2013-3-18 16:52:44

蛋求无悔发表于 2013-3-18 08:58
我的理解是理想值是通过你的调试得出来的，各个模块要协调好

是舵机占空比理想值还是正中间的传感器的电压理想值呢

蛋求无悔 · 发表于 2013-3-18 08:58:36

我的理解是理想值是通过你的调试得出来的，各个模块要协调好

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[电磁] pid控制，基准的问题

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