黑线提取程序及方法。。。。。

632439953 · 发表于 2013-3-18 18:06:47

黑线提取程序，用边缘检测法，
那位大神帮忙看一下为什么这样检测的黑线一直处于第65个像素点处。
CCD检测的道路图像：

永久爱你 · 发表于 2013-6-3 20:42:45

65 重复了

wen123 · 发表于 2013-5-8 16:54:57

632439953 发表于 2013-5-8 16:38
能用128减去另外一个黑线的值吗？
我现在用的是丢左线默认为左线在最左边，
丢右线则右线在最右边。

万一偏的很厉害你也这也处理，，刚好丢线，你也这样处理，，，，误差大，，，，还是精确控制吧

wen123 · 发表于 2013-5-8 16:53:08

863331018qq聊吧

wen123 · 发表于 2013-5-8 16:52:52

这样误差太大了吧，，你这样跑的怎么样了？？

632439953 · 发表于 2013-5-8 16:38:12

wen123 发表于 2013-5-8 15:21
你这补线有问题

能用128减去另外一个黑线的值吗？
我现在用的是丢左线默认为左线在最左边，
丢右线则右线在最右边。
这样处理行吗?

wen123 · 发表于 2013-5-8 15:21:06

632439953 发表于 2013-3-20 19:11
还有，最近总是发现车无视黑线的存在，一直向右拐，(有CCD黑线提取的程序)
希望大家一起交流一下，是什么原 ...

你这补线有问题

lyb · 发表于 2013-5-7 21:19:11

多谢楼主

王海青 · 发表于 2013-5-7 20:54:41

632439953 发表于 2013-3-20 19:11
还有，最近总是发现车无视黑线的存在，一直向右拐，(有CCD黑线提取的程序)
希望大家一起交流一下，是什么原 ...

我们现在也遇到同样的问题，你解决了吗？

ジ斌凍叁尺セ · 发表于 2013-3-20 19:19:38

楼主程序明显有问题

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