求大神看看这样弄CCD控制pwm行不行啊

新手请指教 · 发表于 2013-3-25 20:46:09

第一，把128数组分成两半。第二，从左到右64位，为左pwm输出。另外一组为右pwm服务。第三，分别用差分法求出两边32个数的平均值（相当于半边求导）。第四，然后比较两边的平均值，如果左边的大于右边的，用他俩的差值作为右边电机的pwm占空比变量输出增量。如果右边的大于左边的按理推知。

王谦623 · 发表于 2013-3-26 14:43:47

新手请指教发表于 2013-3-26 13:01
这是什么意思求指点啊

你试一试便知道，这种方法说起来简单，做起来可行性不太高。

新手请指教 · 发表于 2013-3-26 13:01:24

王谦623 发表于 2013-3-25 21:48
！！！！！！

这是什么意思{:soso_e100:} 求指点啊

Tenacity · 发表于 2013-3-26 12:54:10

试试看不就知道了

王谦623 · 发表于 2013-3-25 21:48:15

！！！！！！

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