坡道处理

阿尔卑斯一号 · 发表于 2013-3-29 21:35:54

大家坡道怎么处理的啊？有什么想法说出来讨论讨论！！

wangnannan · 发表于 2013-7-6 17:41:06

浙东东发表于 2013-7-6 00:29
这看你寻线程序怎么样了，达到最高，我估计线已经丢失了

说的好像对着呢

wangnannan · 发表于 2013-7-6 17:39:44

447200632 发表于 2013-7-6 15:26
你的前瞻是不是很长，坡道有丟线，而没有对其进行处理

哦前瞻50 这个确实没有处理都说能冲过去的

447200632 · 发表于 2013-7-6 15:26:14

wangnannan 发表于 2013-7-5 18:20
关键是我不知道为什么他会突然打那一下

你的前瞻是不是很长，坡道有丟线，而没有对其进行处理

浙东东 · 发表于 2013-7-6 00:29:01

wangnannan 发表于 2013-7-5 18:20
关键是我不知道为什么他会突然打那一下

这看你寻线程序怎么样了，达到最高，我估计线已经丢失了

wangnannan · 发表于 2013-7-5 18:20:36

447200632 发表于 2013-7-5 13:52
那你就让她不打啊，莫非你小车是飞起来的？？？？

关键是我不知道为什么他会突然打那一下

447200632 · 发表于 2013-7-5 13:52:42

wangnannan 发表于 2013-7-4 18:28
到坡顶就会打舵机就掉下去了。。。。。。。。。怎么解决

那你就让她不打啊，莫非你小车是飞起来的？？？？

wangnannan · 发表于 2013-7-4 18:28:54

447200632 发表于 2013-3-30 11:47
直接冲过去，没什么需要特别处理的，只是注意下坡是否有急转弯

到坡顶就会打舵机就掉下去了。。。。。。。。。怎么解决

DLP1990 · 发表于 2013-6-25 21:20:46

飞过去

447200632 · 发表于 2013-6-18 07:51:29

把握明天发表于 2013-6-16 16:33
我的也有急弯，楼主是怎么处理的

增加前瞻，提高预判

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[软件类] 坡道处理