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电机PID调速

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电梯直达

1^#

发表于 2013-3-30 19:51:31 | 只看该作者回帖奖励

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电机在PID调速时，空转的时候到达稳定速度的曲线很好，超调量也很小，但是把车子放到跑道上启动之后，车子运行时就会一段加速一段减速，这是怎么回事，PID的参数该怎么改，有没有同学知道？

电机

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我爱小白白

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发表于 2016-3-5 15:37:26 | 只看该作者

:):)

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喆3喆

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12^#

发表于 2016-3-5 10:03:30 | 只看该作者

:lol:lol

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527151178

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发表于 2016-3-3 13:59:06 | 只看该作者

请问楼主怎样解决的，我们现在遇到了一样的问题

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有思想的车

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发表于 2014-3-20 11:12:28 | 只看该作者

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梦回恋泉

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发表于 2013-10-24 19:30:56 | 只看该作者

大哥，有没有整出来啊？？？求分享啊

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luo281260424

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发表于 2013-9-10 16:52:53 | 只看该作者

屌爆了！

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伤痕我心

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发表于 2013-9-7 16:58:08 | 只看该作者

正在学习中。。。希望自己能懂。。。。

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沧海月明free

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发表于 2013-5-13 10:57:21 | 只看该作者

顶一个

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小盐巴

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发表于 2013-4-28 23:46:23 | 只看该作者

问题解决没，，求分享啊

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