互补滤波这是什么情况

13486662319 · 发表于 2013-3-31 14:42:20

参数不管怎么调蓝色是融合后的红加速度计角度突然变化的时候蓝的总会往下掉点再上去

q564814668 · 发表于 2013-4-13 18:36:48

问下楼主，这个软件怎么用呀。。。。

13486662319 · 发表于 2013-4-12 13:09:22

Idenktsie 发表于 2013-4-12 10:43
问一下楼主，能教小弟一下互补滤波怎么弄么？

互补有个公式的

Idenktsie · 发表于 2013-4-12 10:43:30

问一下楼主，能教小弟一下互补滤波怎么弄么？

13486662319 · 发表于 2013-4-1 11:09:39

灰原姐姐发表于 2013-3-31 19:45
你陀螺仪的数据用上没？

已经好了把AD值取反了就好了谢了

为丞而琳 · 发表于 2013-4-1 10:45:39

有问题

lyb · 发表于 2013-3-31 19:51:09

不对，这个图像有问题

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-31 19:45:28

13486662319 发表于 2013-3-31 16:56
可是我晃的越快的话那蓝的下降的就会多一点对直立有影响吗

你陀螺仪的数据用上没？

13486662319 · 发表于 2013-3-31 16:56:59

灰原姐姐发表于 2013-3-31 15:07
不是，具体看滤波的强度啦。

可是我晃的越快的话那蓝的下降的就会多一点对直立有影响吗

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-31 15:07:22

13486662319 发表于 2013-3-31 15:04
融合后的角度不是应该直接上去的吗

不是，具体看滤波的强度啦。

13486662319 · 发表于 2013-3-31 15:04:45

灰原姐姐发表于 2013-3-31 15:02
这不是很正常吗？你红色的也是先往下再上去啊。

融合后的角度不是应该直接上去的吗

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