角度的波形有问题，能教教我吗

抓住指間の落寞. · 发表于 2013-3-31 15:57:30

队友调出来的波形，无论我们怎么改系数都都消不掉，红色的是加速度计，蓝色的是互补滤波后的输出，陀螺仪和加速度计的模块都是买的，刚在论坛上看到有人说是买的模块多了一个RC的滤波电路才会有这样的结果，第一次做表示不懂，能有老师或者牛人榜我解决下吗

抓住指間の落寞. · 发表于 2013-4-14 15:45:18

你是买的模块？是这样的吗？

tomlllttt · 发表于 2013-4-14 15:07:24

楼主解决问题了吗？我也遇到类似的问题了。。。帮解答一下啊，我的陀螺仪输出怎么是这样的啊？是买的不好吗。。。然后融合后跟进非常慢（白线是陀螺仪，蓝线加速度传感器~）

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-1 08:51:39

重新检查一下程序也许会有收获呢~我也出现过类似情况，重现检查一下程序，就好了~

抓住指間の落寞. · 发表于 2013-3-31 20:20:47

Ad_J 是加速度计的取值，AD—T是陀螺仪的取值，我们还没有做前后，··

lyb · 发表于 2013-3-31 19:58:25

AD_j和AD_t在你的车由后往前转动是怎么变换的，是从大到小，还是从小到大

抓住指間の落寞. · 发表于 2013-3-31 19:53:36

如果我把比例改成1 没有反冲，但是跟踪的很慢

抓住指間の落寞. · 发表于 2013-3-31 19:52:34

我应该如何调整
void anglecalculate(void)
{
  float bili=0.875;
GravityAngle=(AD_j-1160)*0.147;
  gyroscopeAngleSpeed=(AD_t-AD_tuodu)*0.009;
car_angle=gyroscopeAngleintegral;
  gyroscopeAngleintegral =bili*(gyroscopeAngleintegral + gyroscopeAngleSpeed*0.005) +(1-bili)*(GravityAngle);

}  程序是这样的，如果我把比例改成1

lyb · 发表于 2013-3-31 19:43:05

波形是有问题的

lyb · 发表于 2013-3-31 19:42:45

波形是有问题的

		自动登录	找回密码
密码			注册

角度的波形有问题，能教教我吗

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

优秀会员奖章

活跃会员奖章

在线王奖章

论坛元老奖章