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CCD消抖

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1^#

发表于 2013-4-1 17:18:00 | 只看该作者回帖奖励

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大家有没有出现过这种情况：
在直立的时候很稳定，但加入CCD循迹程序之后车一直抖，而且很厉害。
是因为滤波的原因还是CCD道路检测过程中不稳定造成的？
一起Talk一下，你怎么解决的呢？

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2^#

发表于 2013-4-1 17:26:52 | 只看该作者

是不是方向控制的不好啊？

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