求解。。。。两个电机一个转的快一个转的慢是什么原因？

技术宅_维 · 发表于 2013-4-1 18:42:31

冷霜 · 发表于 2013-4-3 18:12:14

好像同样的PWM给驱动的两个引脚电机转速不一样吧......

永恒之光 · 发表于 2013-4-2 15:08:00

可能是电机差异的原因

翔宇 · 发表于 2013-4-1 22:57:46

电机特性决定，说的大一些就像一个新电机和一个旧电机速度一定不一样。即使同一批次的电机也是会出现转速不同的。

1006110218 · 发表于 2013-4-1 20:47:15

技术宅_维发表于 2013-4-1 19:50
驱动没问题啊，，都能正反转，只是一个转的快一个转的慢

我之前也遇到过，如果差的挺多，建议你换个电机，如果不是很大话，加上方向控制，偏的话，就用方向纠正，我感觉不是补偿的问题，我认为是电机响应的问题，

技术宅_维 · 发表于 2013-4-1 19:51:45

灰原姐姐发表于 2013-4-1 19:11
人的腿也有一个长一个短嘛。

我一个电机增加了电机输出补偿，一个没加，虽然好像没有了差速，但是抗干扰能力好像弱了

技术宅_维 · 发表于 2013-4-1 19:50:14

1006110218 发表于 2013-4-1 19:26
你确定驱动没问题呢

驱动没问题啊，，都能正反转，只是一个转的快一个转的慢

1006110218 · 发表于 2013-4-1 19:26:38

你确定驱动没问题呢

灰原姐姐 · 发表于 2013-4-1 19:11:15

人的腿也有一个长一个短嘛。

guanglidu · 发表于 2013-4-1 19:06:45

如果是轻微的差速的话，那就是电机自身特性的多，一般两个电机不可能达到零差速的。

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