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[硬件类] 电磁车抖得厉害

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精华

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发表于 2013-4-1 21:11:02 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
电磁车抖得厉害啊?哪位大神说说是什么原因,解决方案啊

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发表于 2015-7-5 16:56:27 | 只看该作者
啊变变变 发表于 2013-4-9 21:49
pid没有调好,判断直弯道还不够,当小车在刚过弯时进入直道,左右电感会有所偏移,所以舵机往左或右打,小 ...

觉得也是啊,,有没有比较好的方法判断呢
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发表于 2014-4-13 21:25:19 | 只看该作者
p值太大了
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貂蝉叨叨

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发表于 2014-4-13 21:06:16 | 只看该作者
问题解决了吗?
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发表于 2014-3-25 01:03:39 | 只看该作者
我也是直线抖
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发表于 2013-6-7 10:48:45 | 只看该作者
我的也是左右都
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发表于 2013-6-1 16:14:17 | 只看该作者
可能是积分没调好吧,或者是车轮不正,把总开关打开,电机开关关闭,看看车在中心线上时车轮是否对称。
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发表于 2013-4-16 11:21:54 | 只看该作者
转弯舵机有延迟吗?
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发表于 2013-4-16 11:13:54 | 只看该作者
最起码的中心值有没有问题,然后就是电感采值,再就是PD了 我们的前两天一直黄 后来发现是采值不对称
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发表于 2013-4-15 11:07:20 | 只看该作者
程序问题吧..之前遇过...
舵机的PD调好,先调到直道没有问题,再一点一点加上去..
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