智能车制作

标题: 求教：直立没有D为什么也站的很好 [打印本页]

作者: zqj2008 时间: 2013-4-4 22:52
标题: 求教：直立没有D为什么也站的很好
我的问题是这样的：使用卡尔曼滤波，直立在没有D的情况下为什么站的很好，而加上D项后感觉的确更好了一点点，但是变化不是很大，这是为什么呢？

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-4 23:23
卡尔曼的那三个参数你是怎么调的？有什么规律吗？

作者: 602王帅 时间: 2013-4-5 09:55
我的也是这种情况，加D与不加D效果差不多，没有视屏中那种效果，P大了用D可以消除抖动。

作者: zqj2008 时间: 2013-4-5 10:39

奋斗小青年、发表于 2013-4-4 23:23
卡尔曼的那三个参数你是怎么调的？有什么规律吗？

卡尔曼是队友做的我不太懂哈

作者: zqj2008 时间: 2013-4-5 10:39

602王帅发表于 2013-4-5 09:55
我的也是这种情况，加D与不加D效果差不多，没有视屏中那种效果，P大了用D可以消除抖动。

太奇葩了

作者: 602王帅 时间: 2013-4-5 11:27

zqj2008 发表于 2013-4-5 10:39
太奇葩了

啥个意思，

作者: 杰♂人堂☆涛 时间: 2013-4-5 13:06
有同感

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-5 21:57

作者: huangjianwu 时间: 2013-4-17 19:48

作者: 凤羽 时间: 2013-4-17 20:30
我只想说，你的P应该不是最佳值。跑起来，可能就荡了···D是不可或缺的···

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)