智能车制作

标题: 求助，电机烧了啊。。。注意是电机不是驱动。。。 [打印本页]

作者: RUYING20000 时间: 2013-4-5 20:02
标题: 求助，电机烧了啊。。。注意是电机不是驱动。。。
我们的车的电机一直立的时候就感觉很烫，过了几次就不转了，测了测电阻，是200K左右，应该是烧了。
但是电机驱动芯片一点都不烫啊。。。我真的是搞不懂，求大神解释解释啊。。。

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-5 20:31
买一个。没得解

作者: RUYING20000 时间: 2013-4-5 20:39

冰葑世纪发表于 2013-4-5 20:31
买一个。没得解

我只是想知道原因，不然买一个又会烧了。。。

作者: 翔宇 时间: 2013-4-5 20:41
之前我们组做的时候也烧了几个，只能说无解，其中有个是因为碳环烧了。

作者: fivetwofour 时间: 2013-4-5 20:51
200K的阻值！不是“应该是”，而是“肯定是”！一般电机阻值不大于1欧

作者: RUYING20000 时间: 2013-4-5 21:00

fivetwofour 发表于 2013-4-5 20:51
200K的阻值！不是“应该是”，而是“肯定是”！一般电机阻值不大于1欧

求原因啊。。。

作者: RUYING20000 时间: 2013-4-5 21:00

RUYING20000 发表于 2013-4-5 21:00
求原因啊。。。

我们是ccd车。。。

作者: RUYING20000 时间: 2013-4-5 21:03

翔宇发表于 2013-4-5 20:41
之前我们组做的时候也烧了几个，只能说无解，其中有个是因为碳环烧了。

烧的是电机啊？

作者: fivetwofour 时间: 2013-4-5 21:03
我也不是很清楚，我们的只是发烫过，没烧过。。。

作者: RUYING20000 时间: 2013-4-5 21:10

fivetwofour 发表于 2013-4-5 21:03
我也不是很清楚，我们的只是发烫过，没烧过。。。

请问你们电机发烫是怎么解决的？

作者: 若苦似甜 时间: 2013-4-5 21:42
你们电机驱动加隔离没

作者: fivetwofour 时间: 2013-4-5 21:51

RUYING20000 发表于 2013-4-5 21:10
请问你们电机发烫是怎么解决的？

改变电池的位置，放高些，电机就没那么烫了

作者: RUYING20000 时间: 2013-4-5 21:56

若苦似甜发表于 2013-4-5 21:42
你们电机驱动加隔离没

驱动直接接电池。其他模块是与驱动隔离的。。

作者: RUYING20000 时间: 2013-4-5 21:57

fivetwofour 发表于 2013-4-5 21:51
改变电池的位置，放高些，电机就没那么烫了

我们电池一直在原来的位置啊。。。

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-5 22:00

RUYING20000 发表于 2013-4-5 20:39
我只是想知道原因，不然买一个又会烧了。。。

电机烧掉，一般是流过电流过大。或者两端电压过高。在智能车中一般不会出现。所以就是卡死，导致的。你学过物理就应该知道。

作者: 翔宇 时间: 2013-4-5 22:04

RUYING20000 发表于 2013-4-5 21:03
烧的是电机啊？

嗯，确实是电机具体原因真不知道。

作者: RUYING20000 时间: 2013-4-5 22:16

翔宇发表于 2013-4-5 22:04
嗯，确实是电机具体原因真不知道。

好的，谢谢。。

作者: RUYING20000 时间: 2013-4-5 22:19

冰葑世纪发表于 2013-4-5 22:00
电机烧掉，一般是流过电流过大。或者两端电压过高。在智能车中一般不会出现。所以就是卡死，导致的。你学 ...

在直立的时候我们的车抖得很厉害，效果跟卡死差别不大？

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-5 22:56

RUYING20000 发表于 2013-4-5 22:19
在直立的时候我们的车抖得很厉害，效果跟卡死差别不大？

额、直立组的电机寿命是不长的。经常需要正反转

作者: RUYING20000 时间: 2013-4-5 23:09

冰葑世纪发表于 2013-4-5 22:56
额、直立组的电机寿命是不长的。经常需要正反转

好的。谢谢。。。。

作者: glacier0 时间: 2013-4-6 08:57
别纠结了，果断买个新的

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-6 11:00
同情

作者: 201000171238 时间: 2013-4-6 12:30
再买一个吧

作者: RUYING20000 时间: 2013-4-6 14:28

201000171238 发表于 2013-4-6 12:30
再买一个吧

必须滴，不过官网好坑，周一才能发货。。。

作者: RUYING20000 时间: 2013-4-6 16:47

glacier0 发表于 2013-4-6 08:57
别纠结了，果断买个新的

必须滴....

作者: 独唱1q84 时间: 2013-4-16 20:53
我们的电机现在也很烫，电机驱动们问题！pwm是10k，pid没调好也会发烫！但是现在烫的都不敢调了！

作者: RUYING20000 时间: 2013-4-16 22:33

独唱1q84 发表于 2013-4-16 20:53
我们的电机现在也很烫，电机驱动们问题！pwm是10k，pid没调好也会发烫！但是现在烫的都不敢调了！

别急，悠着点，慢慢调，参数调好后就不怎么烫了。。。

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