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标题: 自平衡车，关于控制周期 [打印本页]

作者: bhwxl 时间: 2013-4-5 22:49
标题: 自平衡车，关于控制周期
请问一下，控制周期（就是隔多长时间给一次控制）对平衡车的平衡性能有什么影响？

作者: liuheng 时间: 2013-4-5 22:49
5ms比较不错，官方的方案，你可以试一下其他的方案，好像不是很好，你可以试一下，或许参数重新调也可以达到要求！

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-4-5 22:53
尽量短，最好小于10ms。

作者: Peaker 时间: 2013-4-6 00:14
是的

作者: 201000171238 时间: 2013-4-6 10:49
短一些好吧应该

作者: Damphy 时间: 2013-4-6 23:01

作者: bhwxl 时间: 2013-4-7 21:17

灰原姐姐发表于 2013-4-5 22:53
尽量短，最好小于10ms。

我按照清华的方案弄得，现在直立控制5ms，方向控制20ms，速度控制100ms，有必要在短一些吗？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-4-7 23:41
速度控制没必要那么慢吧。

作者: hmit 时间: 2013-4-8 12:26
能快就快点咯.

作者: Lab4Z 时间: 2013-4-10 11:44

bhwxl 发表于 2013-4-7 21:17
我按照清华的方案弄得，现在直立控制5ms，方向控制20ms，速度控制100ms，有必要在短一些吗？

去年清华的方案在哪儿找，能给个链接吗？

作者: bhwxl 时间: 2013-4-13 16:20

Lab4Z 发表于 2013-4-10 11:44
去年清华的方案在哪儿找，能给个链接吗？

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