摄像头+自立小车

老干妈 · 发表于 2013-4-6 20:47:22

闲来无事，打算做一辆基于摄像头的自平衡循迹小车，摄像头用的是OV7620,加速度计用是MMA7361,陀螺仪用ENC-03,芯片用XS128,小车硬件部分基本完成了，现在要开始软件部分。先晒晒几张照片！！！今后有什么问题还望论坛里的高手指导指导！！！

llazy · 发表于 2013-12-17 23:20:31

这个可以直接拿来今年比赛了，。。

老干妈 · 发表于 2013-11-14 18:36:44

邵志伟发表于 2013-11-14 15:50
你测速的话一个用的捕捉，还有一个是外部的脉冲计数器吗？用S12时候?

CD4520

邵志伟 · 发表于 2013-11-14 15:50:33

老干妈发表于 2013-10-12 18:56
知道，新车方案正在实施中，板子、传感器等等全部自己设计，系统板打算也换成K60的

你测速的话一个用的捕捉，还有一个是外部的脉冲计数器吗？用S12时候?

老干妈 · 发表于 2013-10-12 18:56:56

超鬼发表于 2013-10-12 11:40
注意车身的重量，你使用的杜邦线太多了，有点乱，换种线整理下，看起来会更清爽些

知道，新车方案正在实施中，板子、传感器等等全部自己设计，系统板打算也换成K60的

超鬼 · 发表于 2013-10-12 11:40:56

注意车身的重量，你使用的杜邦线太多了，有点乱，换种线整理下，看起来会更清爽些

weltry · 发表于 2013-10-11 15:41:44

:victory:

hui911127 · 发表于 2013-7-27 08:31:25

很漂亮

赵宇 · 发表于 2013-7-25 17:06:19

速度应该媲美光电吧嘿嘿。。

老干妈 · 发表于 2013-4-7 00:28:04

zcc1992 发表于 2013-4-6 23:55
但是车子减速时车子会不会要向后仰可能会影响摄像头的视野哦

处理好就不会，还没试，暂时还不知道

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