请问k60的FTM输入捕捉和lptmr在测速的时候哪一个更好一些？？

zz蓝sea · 发表于 2013-4-9 21:00:57

如题

zhangcumt · 发表于 2013-4-9 22:41:03

zz蓝sea 发表于 2013-4-9 22:15
这是听说过不知道怎么用啊

准备用DMA，硬件计数，基本不用中断不占用CPU~~~

weltry · 发表于 2013-11-30 22:39:54

野火发表于 2013-4-9 23:06
FTM正交解码代码见附件……

FTM的输入捕捉，本来就不是为了脉冲计数的，比较占CPU资源

火哥可否简单的讲解一下怎么配置FTM0计数模式需要配置哪些我的配置一直发生硬件错误中断其中我是在使能之后进行写读操作的

shengwenjie · 发表于 2013-5-4 07:30:34

野火 · 发表于 2013-4-24 18:32:39

№、恋い猪发表于 2013-4-24 18:18
假设计数开始是0 结束是65535，那么从零减去一不就是65535了吗？怎么判断啊？

有符号型，0 减 1 ，是 -1 啊
用有符号的来表示

№、恋い猪 · 发表于 2013-4-24 18:18:41

野火发表于 2013-4-23 08:38
就是判断变量的正负，正数正转，负数反转（根据你的硬件来设定）

假设计数开始是0 结束是65535，那么从零减去一不就是65535了吗？怎么判断啊？

野火 · 发表于 2013-4-23 08:38:01

№、恋い猪发表于 2013-4-22 23:30
请问下，怎么根据正交解码的技术判断电机的正反转？能不能讲的详细点吗？

就是判断变量的正负，正数正转，负数反转（根据你的硬件来设定）

№、恋い猪 · 发表于 2013-4-22 23:30:04

野火发表于 2013-4-9 23:06
FTM正交解码代码见附件……

FTM的输入捕捉，本来就不是为了脉冲计数的，比较占CPU资源

请问下，怎么根据正交解码的技术判断电机的正反转？能不能讲的详细点吗？

zz蓝sea · 发表于 2013-4-11 23:00:20

野火发表于 2013-4-10 20:21
是的,定时一段时间,看脉冲,然后清脉冲计数

恩呢知道了已经谢谢了

野火 · 发表于 2013-4-10 20:21:41

zz蓝sea 发表于 2013-4-9 23:16
这个程序初始化以后，在定时中断里每个一段时间对FTM1_CNT清零就可以计算速度了，是这么用吗

是的,定时一段时间,看脉冲,然后清脉冲计数

王海 · 发表于 2013-4-10 14:03:37

zhangcumt 发表于 2013-4-10 12:57
输入捕捉需要中断，占用CPU资源，如果还把直立控制放到中断中，这样对直立控制影响很大，如果直立控制在主 ...

好的，谢谢

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