中线提取

qiangkai311 · 发表于 2013-4-9 21:49:59

兄弟用的是边线追踪，在直道上为什么中线老是右偏，貌似右边界没有被搜索到，但是弯道就正常了，还请各位大神指点！！！！！

厚朴 · 发表于 2013-4-13 00:41:02

qiangkai311 发表于 2013-4-12 18:14
变量没有处理好，现在好了，不过不会曲线拟合呀！。。就直接采用边线追踪，追踪智能追最近二十行，后二十 ...

在丢线情况下你的中线给的偏差值太小了（如果是用给定偏差的方法的话），不知道你有没有用一个方程来给偏差

Fitzie · 发表于 2019-7-23 14:46:57

qiangkai311 发表于 2013-4-12 18:14
变量没有处理好，现在好了，不过不会曲线拟合呀！。。就直接采用边线追踪，追踪智能追最近二十行，后二十 ...

逆透视变换法，在进行处理

Fitzie · 发表于 2019-7-23 14:46:05

qiangkai311 发表于 2013-4-9 22:57
法线？？能给点提示不？

先看看两边变线是不是都提取出来了

qiangkai311 · 发表于 2013-4-13 22:38:36

厚朴发表于 2013-4-13 00:41
在丢线情况下你的中线给的偏差值太小了（如果是用给定偏差的方法的话），不知道你有没有用一个方程来给偏 ...

没有。。。不知道这个方程怎么写？还希望给指点一下

qiangkai311 · 发表于 2013-4-12 18:14:12

厚朴发表于 2013-4-11 16:28
可能是你拟合方程的问题，不知道你怎么写的，所以没办法分析

变量没有处理好，现在好了，不过不会曲线拟合呀！。。就直接采用边线追踪，追踪智能追最近二十行，后二十行无法追踪到，而且图像有点失真，还请指教。。谢谢啊！

厚朴 · 发表于 2013-4-11 16:28:53

可能是你拟合方程的问题，不知道你怎么写的，所以没办法分析

qiangkai311 · 发表于 2013-4-10 22:37:59

登高使者发表于 2013-4-10 16:59
那你是通过SCI发送图像的，还是通过printp来发送图像的呢？

SCI

登高使者 · 发表于 2013-4-10 16:59:22

qiangkai311 发表于 2013-4-10 15:52
通过串口

那你是通过SCI发送图像的，还是通过printp来发送图像的呢？

qiangkai311 · 发表于 2013-4-10 15:52:36

登高使者发表于 2013-4-10 13:45
你好！我只想问一下你是怎样发送到上位机，然后显示的呢？我弄出来的，但是不知道怎样显示在上位机上。谢谢 ...

通过串口

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