扫一扫,访问微社区
41
115
0
高级会员
使用道具 举报
灰原姐姐 发表于 2013-4-12 20:41 嗯,那个互补滤波就可以了,其实不用加速度计也可以,只要路程反馈得比较精确。
29
598
常驻嘉宾
36
1837
3
跨届大侠
丢失狂 发表于 2013-4-12 19:30 不好意思 这是我的失误。是试过很多参数了都不行。。。。对了灰原姐直接用清华的互不滤波就可以了吧 需要 ...
灰原姐姐 发表于 2013-4-12 19:26 所有的PD参数?这两个参数不是实数吗?你怎么可能都试过?
18
1078
本版积分规则 发表回复 回帖并转播
注册后积极参与论坛讨论
经常参与各类话题讨论,发贴较有主见
会员等级达到元老
在线时间长,且活跃度高
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2024-9-22 07:20 , Processed in 0.046320 second(s), 28 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.