这种波形可以调PD直立了吗？

zhangguanghui · 发表于 2013-4-12 21:44:25

这就是我的波形，可以调PD了吗？

lyxoo1 · 发表于 2013-4-14 15:30:00

楼上做好归一化和数据处理先，这样的波形，神都给你调不了呵呵。

tomlllttt · 发表于 2013-4-14 15:08:54

帮我看下，我的波形对吗？（白线是陀螺仪，蓝线加速度传感器~）

zhangguanghui · 发表于 2013-4-14 07:52:06

蓝色调发表于 2013-4-13 13:03
黄色是陀螺仪？感觉有点过冲

黄色的是加速度器，蓝色的是融合后的角度

蓝色调 · 发表于 2013-4-13 13:03:00

黄色是陀螺仪？感觉有点过冲

lyb · 发表于 2013-4-13 10:18:18

还是再调调参数吧，跟踪有些慢

qurter · 发表于 2013-4-13 10:12:00

积分角度跟随感觉有些慢啊，可能是我的错觉……

风飘飘 · 发表于 2013-4-13 10:11:08

试试吧

二百五 · 发表于 2013-4-13 10:10:16

波形还可以，直立起来应该没问题了

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[光电] 这种波形可以调PD直立了吗？