寻赛道算法切换的良方

憨笑吴勇 · 发表于 2013-4-13 11:06:56

不同赛道采用不同的算法参数，但是参数切换的时候，特别是在弯道，舵机抖得厉害，寻良方啊

zz725 · 发表于 2013-5-5 14:57:27

要不然过弯看单线，直到双线

憨笑吴勇 · 发表于 2013-4-18 21:52:26

感谢各位了

seakid · 发表于 2013-4-15 07:11:23

DLP1990 发表于 2013-4-15 00:10
哦，我懂了你的意思，继电器的工作特征曲线

对的，别人给你个方向，然后自己去解决问题，才能真正学到东西，这也是论坛的初衷。

DLP1990 · 发表于 2013-4-15 00:10:20

seakid 发表于 2013-4-13 12:38
去看看继电器的工作特性，对你会有点启示

哦，我懂了你的意思，继电器的工作特征曲线

lpp5301308 · 发表于 2013-4-14 08:54:33

楼主是什么方法去判断赛道类型

paul16 · 发表于 2013-4-13 19:17:35

同求

DLP1990 · 发表于 2013-4-13 13:59:56

seakid 发表于 2013-4-13 12:38
去看看继电器的工作特性，对你会有点启示

别说话说一半啊，听不懂意思

憨笑吴勇 · 发表于 2013-4-13 13:39:01

seakid 发表于 2013-4-13 12:38
去看看继电器的工作特性，对你会有点启示

不是横明白你意思能说的易懂点吗

meng1qi2fan3@wh · 发表于 2013-4-13 13:02:07

用卡尔曼滤波看看

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