关于用bts7960的sr管脚来控制电机速度，具体怎么样实现？

没有CD的爱

用bts7960b来作电机驱动。7960的第5管脚（SR管脚）怎么通过这个管脚来改变电机的转动速率？？？
网上说：通过改变这个管脚接地间的电阻可以实现。。。求具体做法。

前行者cross

详见datasheet，SR引脚，有点灵敏度的感觉，接电阻越小，导通上升时间越短，下降时间会越大，所以需要接一个适合的电阻，5.1K左右，转动速率和SR关系不大。