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标题: 光电匀速调节 [打印本页]

作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ 时间: 2013-4-13 20:22
标题: 光电匀速调节
现在在调小车速度的p和i，放下去可以很好的静止。然后我往前推了一下。它就往后跑了，有点加速的趋势。是因为i小了吗？我已经给了很大的i了啊

作者: guanglidu 时间: 2013-4-13 23:50
I 给的打了吧

作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ 时间: 2013-4-14 09:35

guanglidu 发表于 2013-4-13 23:50
I 给的打了吧

是的，已经调好了哈

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-14 15:05
偷师

作者: mingongB 时间: 2013-4-14 17:28
速度正反馈没有负值，现象正常

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