关于S-D5舵机疑问（困扰了好几天了）发布悬赏

玖章 · 发表于 2013-4-13 21:41:19

关于S-D5舵机疑问（困扰了好几天了）1.关于数字舵机S-D5舵机的使用频率？有人使用50HZ，有人使用100HZ，有人使用200HZ和300HZ 我也很郁闷到底频率多少是合适的?我现在使用的是200HZ 频率到底对舵机的反应有多大影响？2.如果使用100hz 那么P的范围在哪里？200hz P范围呢？实在搞不定啊…… 求各路大神指点3.200hz舵机为什么还有抖动到底多大的频率适合S-D5 ？

黎黎黎黎黎明 · 发表于 2016-4-3 10:31:13

解决没？

west7a · 发表于 2014-4-15 20:03:46

300hz是频率的话，转过角度就是通过占空比来控制吗？这个角度与占空比的对应关系是什么？

黄雄雄 · 发表于 2013-6-6 17:28:57

SD-5这个问题要好好研究研究。

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-5-21 23:08:03

玖章发表于 2013-4-15 10:14
多谢，找见原因了，是程序出现了问题。

我们直道会走蛇形你们会吗？你们是怎样控制的？

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-5-21 23:06:23

zer0 发表于 2013-4-15 00:25
你的抖动跟跟舵机频率有关,也跟机械结构有关,也有可能是程序的问题
逐一排查~
其实每个频率都不会抖的应该 ...

我们直道跑不直啊...会走蛇形调了很多次pd 还是会啊...你们怎样控制的 pd大概是多少啊？

未來吥媞夣 · 发表于 2013-5-12 13:22:27

学习了

turfury00 · 发表于 2013-5-11 21:18:13

额定工作频率应该是300HZ的吧

zzzmmmxxx · 发表于 2013-5-9 13:51:10

胡娜389780791 发表于 2013-5-8 20:29
什么叫虚位？

就是舵机用的时间久了，内部齿轮的间隙大了

lf1286 · 发表于 2013-5-9 10:19:37

帮你顶

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