给定速度函数

sm047 · 发表于 2013-4-14 18:27:36

最近调试发现，给定速度用根据中线偏差来求的二次函数存在一些问题，
比如：弧长中等的连续S弯，在第一个S弯出去后还会往前冲一下，下一个弯就过不去了。
大家的给定速度用的是什么函数？用二次函数的有没有遇到这种问题？

sm047 · 发表于 2013-4-14 19:07:10

自己顶一个
求大神支招

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[摄像头] 给定速度函数