路径识别

阳城 · 发表于 2013-4-15 13:59:24

刚刚做完图像的采集和边界提取，接下去需要将提取到的赛道信息用于运动控制。最直接的就想到了拟合中线，但是赛道路况较多，很那找到一种通用的拟合算法，希望大家指点一下。上传几张采集到的图像。

梦大 · 发表于 2016-3-22 16:12:38

a769170272 发表于 2016-3-6 09:06
我现在也是这个问题没有一个通用的循迹算法，我们队最新讨论的结果是使用跑道长度进行判断这样在弯道不会 ...

使用跑道长度进行判断这样在弯道不会存在丢线？？

a769170272 · 发表于 2016-3-6 09:06:50

我现在也是这个问题没有一个通用的循迹算法，我们队最新讨论的结果是使用跑道长度进行判断这样在弯道不会存在丢线，现在楼主有何见解我QQ769170272 有兴趣的话加我qq一起讨论加的时候标明信息

蝉鸣在午后 · 发表于 2016-3-4 00:30:28

可以的

原先下哈 · 发表于 2015-6-13 23:53:40

您好，可以发几张上位机上的贴图给我么？邮箱2272300211@qq.com或直接加qq。做课程设计需要用到的。就是同时有摄像头拍摄到的原图和二值化之后图像在上位机上的，，那样的，，截图.（直道的，大弯道的，起始线，十字路口）.谢谢啦！

回不去的2010 · 发表于 2013-5-20 09:55:56

图像真心好呀！！！而且好大！！！真的和北科的有的一拼

吻文子 · 发表于 2013-5-20 09:17:32

图像采集的好大！目测180行左右

飞尘 · 发表于 2013-5-19 23:24:18

很想知道楼主的图像怎么处理的这么好的，我们处理的图像的是时好时坏的，求教啊

hzlaliugang · 发表于 2013-4-16 23:28:54

数字摄像头，做硬件二值化，楼主厉害啊！！怎么和我的一样啊！

liuqifw2010 · 发表于 2013-4-16 14:14:33

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