控制舵机的时间越短越好吗？

ivebeenready · 发表于 2013-4-16 00:47:35

如题，以前放在主程序for循环里面，大概1ms能控制一次，现在准备放在中断里面，5ms控制一次，大家说，哪个好呢？

554605956 · 发表于 2014-3-30 22:17:16

我觉得方向控制时间受采样时间的限制控制时间小于采样时间控制用的数据是上次的数据如何解决？

ivebeenready · 发表于 2013-6-18 09:15:45

寂伦发表于 2013-6-17 21:59
同样在纠结，楼主现在什么看法

好像没多大区别，但是最好放中断里

寂伦 · 发表于 2013-6-17 21:59:22

同样在纠结，楼主现在什么看法

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