摄像头直立小车跑起来了

老干妈

      第八届飞思卡尔平衡组出了用线性CCD循迹，之前的第七届做的是摄像头组，虽然自己已经没有时间准备参加比赛，但猜测第九届飞思卡尔比赛的直立组应该会用摄像头循迹，兴趣的催动下，最近制作了摄像头直立循迹小车。刚好学校这一两个月要举办第一届的校内智能车循迹竞速比赛，所以先试着单线循迹，之前也出现了很多的问题，如摄像头的行场中断和直立1ms中断的冲突问题等等，现在速度被限制的主要原因是小车调直立一直硬不了，很软，很容易就倒，这个还有待研究提升。


补充内容 (2013-4-24 13:03):
摄像头用OV7620，芯片用XS128,加速度计用MMA7361,陀螺仪用ENC-03

补充内容 (2013-4-27 11:15):
http://www.znczz.com/thread-123734-1-1.html

阿达的礼物

厉害了

我的奋斗

楼主的图像处理放在了哪里，场中段里，还是MAIN函数里呢

鸟人

大神 请问小车走得忽快忽慢改怎么解决 物品速度环怎么调老是出问题 还有你速度环积分项定时清零了没 求指教？？？

老干妈

山鸡 发表于 2014-4-17 18:20
兄弟  你图像处理时间是多长，如果是ms级别的话，按你的思路，当程序在偶场时间处理图像的话，势必会影响 ...

图像采集和直立中断会彼此影响，所以我把图像处理放在场中断里，把直立程序放在主函数；这是去年的做法，用的是图像读一场扔一场；现在不这么做了，新的做法在实验中

山鸡

兄弟  你图像处理时间是多长，如果是ms级别的话，按你的思路，当程序在偶场时间处理图像的话，势必会影响直立啊，我们图像处理5ms左右,你们是图像处理时间短还是把图像处理时间拆分呢？  @老干妈

我们一起走过

Element.

我看到您在优酷的双线视频了。请问您现在用的镜头是广角吗？是多少度的？  谢谢

枫恣零

xiaohai0825 发表于 2013-4-26 13:33
嗯嗯，就是啊...参数调试好久了都

请问你的摄像头超频多少

sunbirdstonefly

楼主，能指导一下么。。。