两路测速，一路用的pt7，一路用的cd4520,两者的数据差别很大大，是什么原因？

wen123

两路测速，一路用的pt7，一路用的cd4520,两者的数据差别很大大，是什么原因？求解啊！！貌似自带的计数有问题（计数很大，这个数字明显不可能这么大啊）下面是我的计数程序，，请各位看看啥原因！！谢谢了！
/***************** 脉冲累加器初始化*********************/
void PACN_Init(void)    //脉冲累加器初始化
{
  PACTL_PAEN =0; //16位脉冲累加器A控制寄存器，16位脉冲累加器A（PACA）无效
  PACTL_PAMOD=0; //16位脉冲累加器A控制寄存器，事件计数模式
  PACTL_PEDGE=1; //16位脉冲累加器A控制寄存器，上升沿
   
  PACTL_PAOVI=0; //16位脉冲累加器A控制寄存器，禁止溢出中断
  PACTL_PAI = 0; //16位脉冲累加器A控制寄存器，禁止输入中断
   
  PACNT=0;       //计数初值
      
// PAFLG_PAOVF=1;//脉冲累加器A标志寄存器，对PAOVF位的人工置位，可以清除这个标志
  //PAFLG_PAIF =1;//脉冲累加器A标志寄存器，脉冲累加器输入边沿标志
  
  PACTL_PAEN =1;//16位脉冲累加器A控制寄存器，使能脉冲累加器A
}


void GetMotorPulse(void)
{                                                                             //采集电机脉冲
     int  LeftPulse, RightPulse;

LeftPulse=PORTB;                   //从PORTB口读入计数器值
PTT_PTT1=1;                          //外部计数器清零
RightPulse=PACNT;                  //右电机采用内部计数器计数
PACNT=0;                      //内部计数清零
     PTT_PTT1=0;                       //外部计数器开始计数

    if( PWMDTY67==0)
         LeftPulse=-LeftPulse;      //如果左轮PWM正向控制值为零，则为反转，脉冲值为负
    if( PWMDTY23==0)
         RightPulse=- RightPulse;      //如果右轮PWM正向控制值为零，则为反转，脉冲值为负            */

g_nLeftMotorPulse+= LeftPulse;    //  左脉冲累加
    g_nRightMotorPulse+=RightPulse;  //   右脉冲累加        
  PRI_COMP( 0,LeftPulse,g_fCarSpeed,RightPulse) ;      
}

夏日之恋

wen123 发表于 2013-4-21 22:36
并联电容啊！

是在编码器的接口接电容吗

老油条

伊利奶茶粉 发表于 2013-4-19 10:45
两个都用4520轻松解决

大神，，我的用的两个4520计数值波动太大，，什么原因？

☆灬学乖

wen123 发表于 2013-4-21 11:02
我的差不多也解决了

在哪里并电容啊，并多大呢？

cyzhndc

cd4520计数超过255了吧。。。

避风港1717

用uln2003分时驱动码盘光电管行吗？求论证

wen123

dennytang 发表于 2013-4-21 17:29
你们是怎么解决的？

并联电容啊！

dennytang

wen123 发表于 2013-4-21 11:02
我的差不多也解决了

你们是怎么解决的？

wen123

dennytang 发表于 2013-4-20 20:03
知道了，电池输出串一个电感，就取出IO口上的毛刺了

我的差不多也解决了

luckner

qurrer 发表于 2013-4-20 19:22
对计数器进度的要求并不是太高啊

个人认为 平衡组还是精度越高越好