线性CCD算法

丢失狂 · 发表于 2013-4-19 13:45:47

辨别黑先后怎控制PWM输出？？

逍遥龙III · 发表于 2014-3-28 21:14:32

那年我穿1号发表于 2014-1-22 13:20
首先提取黑线，然后就根据黑线求偏差。。。根据偏差改变PWM。。。简单的算法。。。if（）。。。大家都会的。 ...

给点小代码提示下吧、、、提取不出来啊、、、

那年我穿1号 · 发表于 2014-1-22 13:20:45

首先提取黑线，然后就根据黑线求偏差。。。根据偏差改变PWM。。。简单的算法。。。if（）。。。大家都会的。。

hmit · 发表于 2013-4-21 19:53:55

计算与赛道中线的差值。

meng1qi2fan3@wh · 发表于 2013-4-21 19:42:47

，有木有一个可以参考的算法……

zxz136946407 · 发表于 2013-4-20 11:25:44

同求

凌人 · 发表于 2013-4-19 21:00:38

同问

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[光电] 线性CCD算法