电磁车直入弯判断

庞七七 · 发表于 2013-4-19 19:43:19

现在在做速度控制，，直入弯需要毫无错误的判断出来，用的是偏差在逐渐增大且打角在一个范围内来做的。可是弯出直会抖一下。。这样就误判了。大家有没有好的方法啊。。好郁闷啊。。。

卟李狗昕 · 发表于 2013-5-26 00:22:19

同求直道入弯解决办法

脑袋有病 · 发表于 2013-5-22 21:41:01

看来都是这个问题啊

2012131466 · 发表于 2013-4-20 13:23:03

同求

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[软件类] 电磁车直入弯判断