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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 路径
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路径

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huyong9767

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发表于 2013-4-20 03:51:31 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
为什么将小车沿直道推行，舵机能够正常打角；而开上电机后从一开始也是直道，但路径就整体偏左（低速时）。同一个程序下午还好好的，晚上就这样了。各位大神，求帮忙啊········
程序, 能够, 上电机

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huyong9767

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 楼主| 发表于 2013-4-28 20:37:38 | 只看该作者
谢谢哈。问题解决了，机械问题
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云雾高速公路

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发表于 2013-4-21 17:22:26 | 只看该作者
晚上赛道有干扰吧，阈值可能设置的不合适。
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