速度闭环

375499700 · 发表于 2013-4-22 19:30:11

速度闭环加上后能静止，不过稍稍用点力推他就会跑飞，前后都会跑飞。。。。求大神帮忙解决下这个问题谢谢了

375499700 · 发表于 2013-5-4 20:53:43

红杏爱蓝颜发表于 2013-5-4 15:46
你们的速度采集有什么问题？我们的小车也是你们的这种情况呀，楼主解决没？我感觉我们是不是也会出现在速 ...

我们小车编码器采出的数我除了个20，满转的时候大概54左右，当慢慢降低速度的时候，一个能基本线性的减小到0，而另一个在速度很慢的时候还维持在20多然后突变到0，因为速度在10以内吧，这样根本控制不了。。。。检查了半天是驱动的问题

﹎浅沫° · 发表于 2013-5-4 18:20:13

新手学习下！

红杏爱蓝颜 · 发表于 2013-5-4 15:46:56

375499700 发表于 2013-5-4 12:47
嗯停住的话效果应该好我们编码器采集速度有问题

你们的速度采集有什么问题？我们的小车也是你们的这种情况呀，楼主解决没？我感觉我们是不是也会出现在速度采集上呢。。。

375499700 · 发表于 2013-5-4 12:47:36

ahuizxc 发表于 2013-5-2 20:27
用力推回来还是推出去停住效果好啊有人跟我说推出去停住效果好

嗯停住的话效果应该好我们编码器采集速度有问题

ahuizxc · 发表于 2013-5-2 20:27:57

375499700 发表于 2013-4-24 20:01
你速度设为0的时候直立抗性怎么样，用点力推他也能回来么？

用力推回来还是推出去停住效果好啊有人跟我说推出去停住效果好

375499700 · 发表于 2013-4-27 17:04:40

scciuh 发表于 2013-4-27 10:23
楼主的问题解决没，我直立已经很好了，但是出现和你一样的现象了

还没有，这两天加速度计坏了，新买的还没到货。。愁人啊

scciuh · 发表于 2013-4-27 10:23:11

375499700 发表于 2013-4-26 15:25
清华的那个方案，视频中的那种

楼主的问题解决没，我直立已经很好了，但是出现和你一样的现象了

scciuh · 发表于 2013-4-27 10:22:18

猎豹115 发表于 2013-4-24 21:41
会不会向前推一下，车子可以回来，但是回来之后是朝小车后退的方向加速？？

我之前有这现象，但现在又出现了和楼主一样的现象，这是怎么回事？

375499700 · 发表于 2013-4-26 15:25:29

一棵小草发表于 2013-4-24 21:25
球高手指教啊，你速度闭环用的是哪一种方案

清华的那个方案，视频中的那种

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