速度遇到瓶颈了，要换算法？···

凤羽 · 发表于 2013-4-23 03:17:32

调了一段日子，现在的车跑得还算稳定，但是提速仿佛遇到了瓶颈，要更新算法了么？处在这个阶段的童鞋，怎么处理的啊？有什么好经验么···

tanage · 发表于 2013-5-1 09:23:59

个人觉得算法不是问题，你现在能稳定跑已经足够了，关键是速度不同了。车子跑的好不好还跟前瞻，PID参数的大小有很大的关系。关键是如何调整前瞻跟选取最合适的参数

为丞而琳 · 发表于 2013-4-30 22:30:51

楼主，你过大S会冲出去吗？我的经常冲出去啊，导致提不了速啊。

一棵小草 · 发表于 2013-4-30 21:46:30

凤羽发表于 2013-4-24 22:34
速度闭环调得不明白···给点建议吧···

闭环你是完全按照清华参考方案上给的吗？

一人足大 · 发表于 2013-4-26 10:20:39

凤羽发表于 2013-4-23 19:06
自然通过，没有特殊处理。你有什么好想法么？

入弯减速出弯加速呀

凤羽 · 发表于 2013-4-24 22:34:29

一棵小草发表于 2013-4-24 21:47
楼主速度闭环控制的怎么样，一般速度闭环只要控制的不错，提速就不是问题

速度闭环调得不明白···给点建议吧···

一棵小草 · 发表于 2013-4-24 21:47:43

楼主速度闭环控制的怎么样，一般速度闭环只要控制的不错，提速就不是问题

为了明天_For_To · 发表于 2013-4-23 21:55:14

无图无真相

凤羽 · 发表于 2013-4-23 19:24:40

fivetwofour 发表于 2013-4-23 19:11
光电1.4米的速度，比我们好多啦！

大神在潜水，我这个很慢的···

fivetwofour · 发表于 2013-4-23 19:11:04

凤羽发表于 2013-4-23 18:55
光电···

光电1.4米的速度，比我们好多啦！

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