大家都在谈论重心，小弟抛砖引玉一下

glacier0 · 发表于 2013-4-23 13:19:51

个人认为，这个重心是个巧妙的东西。

在四轮的车模中，有两个力量给车提供动力：电机、舵机。
这两个一个负责提供车的动能，另一个负责改变能量的方向，实现转弯。。
。。
。。。重心过于靠前，会使车身前倾，舵机作用力会高于电机的作用，因此会出现后轮打滑、甩尾的现象。
。。。重心过于靠后，车的重量压在后轮，会导致前轮与KT板摩擦变小，抑制了甩尾的现象，但是会使车子难以过弯。。
。。因此找一个最合适的重心位置，使两者作用平衡，才是最好的。

。。。以上纯属本菜个人观点，欢迎高手大牛拍砖

彼岸花开洒落 · 发表于 2014-1-19 09:12:51

学习了。

寒窗乍暖 · 发表于 2013-5-11 21:27:30

重心会影响舵机的左右对称性吗，学习了

中国正义党 · 发表于 2013-5-10 22:08:51

学习了

张涛B · 发表于 2013-5-10 15:00:31

恋May 发表于 2013-4-23 13:29
重心分布不均匀会导致小车左右拐弯不对称现象。但是这个首先要以小车程序以及舵机控制的绝对对称性。悬空的 ...

怎么测？能详细点么？

zer0 · 发表于 2013-5-2 17:50:42

个人感觉嘛
因为高速行进中,特别是直进弯时
在减速时候,由于惯性,车子的重心会前移的
其实不用担心重心后转不过弯的情况..
所以静态的时候重心应该偏后点..至于偏后就得看你怎么设计车子咯

啊变变变 · 发表于 2013-4-26 17:52:23

恋May 发表于 2013-4-23 13:29
重心分布不均匀会导致小车左右拐弯不对称现象。但是这个首先要以小车程序以及舵机控制的绝对对称性。悬空的 ...

这里指的重心分布不均匀是指左右分布呢，还是前后分布?

冷霜 · 发表于 2013-4-26 15:47:41

长见识了

时光茶居 · 发表于 2013-4-23 18:43:29

1228463834 · 发表于 2013-4-23 16:49:53

:lol黑好

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