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莹莹啊 · 发表于 2013-4-23 19:55:21

题目基于红外传感器的小车循迹算法设计与实现

本次设计的基于红外传感器的小车是在现有硬件的基础上，进一步完成智能循迹小车的控制算法，并在规定的跑道上完成5圈的自动运行。本毕业设计重点研究的内容是软件的编程与实现，具体包括：

1）智能小车传感器布置方案的设计

包括传感器的选型与布置。

2）智能小车舵机控制方案的设计

根据传感器的布置，设计舵机的控制方案。软件的实现

3）智能小车速度闭环控制方案的设计

采用什么算法

pangfumin · 发表于 2013-4-23 21:19:14

莹莹啊发表于 2013-4-23 20:21
第一次弄，愁人啊，，，

硬件上，主要就是几个模块，电源模块，电机驱动，舵机驱动，传感器的电路。
软件上，如果会某个处理器的话就会比较简单。没用过的话，可以用k60有别人写好的驱动，只要几个模块就好，ad啊，gpio，定时器，pwm，串口，这几个就差不多了。传感器数据处理，路径识别得自己弄，因为不竞速，所以应该要求不高。控制算法的话，简单的pid就好，慢速的话用p就行，稍快一点用pd，个人感觉i一般速度用不上。

【征程】 · 发表于 2014-10-18 19:44:50

纪念 · 发表于 2014-9-12 10:09:58

符合你的毕业设计 wifi-robots.taobao.com

纪念 · 发表于 2014-9-12 09:56:29

D:\新建文件夹\Desktop这个符合吧呵呵

80mcu · 发表于 2014-8-3 14:12:00

本人有做好的红外对管检测循迹避障，有意联系qq274108610

1993tth · 发表于 2014-5-27 11:37:36

不是高手发表于 2013-5-14 16:55
我有，完整的毕业设计，没上传网上的，可以直接改改就可以交到，需要联系我

有循迹的论文吗

ㄨīng﹠℃héng · 发表于 2014-4-26 17:53:20

我又现成刚做好的这种车~~~~需要联系扣扣578757250

不是高手 · 发表于 2013-5-14 16:55:20

我有，完整的毕业设计，没上传网上的，可以直接改改就可以交到，需要联系我

Reason1 · 发表于 2013-5-9 19:38:55

看看再说，同样的头疼毕设

莹莹啊 · 发表于 2013-4-24 18:48:25

吢冇紷蒠发表于 2013-4-23 21:45
QQ联系留下QQ

470926069

王海青 · 发表于 2013-4-24 16:07:06

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