直立车

fuyuan513 · 发表于 2013-4-27 11:40:08

http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ4NzYzMTU2.html这种情况现在应该怎么调，求大神指导，没加编码器能行不？

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-4-30 09:53:33

首先，无图无真相，没看到你滤波之后的图，不知道情况如何
其次，如果你的滤波效果ok的话，那就，果断增加P吧，你的P还不够，不够力抵消地心引力站起来...
然后，就没有然后了...

十八将军了一 · 发表于 2013-4-30 08:58:29

同求

:victory:

fuyuan513 · 发表于 2013-4-28 12:36:25

yEs、先生发表于 2013-4-27 18:11
跟我的车一样啊求大神指导该怎么调啊

同求，共同进步

fuyuan513 · 发表于 2013-4-28 12:35:52

浪子不回头发表于 2013-4-27 18:16
用的官方的？？？

是的

fuyuan513 · 发表于 2013-4-28 12:35:26

阶梯发表于 2013-4-28 08:45
没加编码器，可以站稳的

敢问现在这种情况应该怎么弄？？？求指导

fuyuan513 · 发表于 2013-4-28 12:34:37

沫XY 发表于 2013-4-27 16:01
角度值没做出来？？？

在-90到90之间了，现在就是不知该怎么调了，好长时间了。

阶梯 · 发表于 2013-4-28 08:45:02

没加编码器，可以站稳的

浪子不回头 · 发表于 2013-4-27 18:16:00

用的官方的？？？

yEs、先生 · 发表于 2013-4-27 18:11:55

跟我的车一样啊求大神指导该怎么调啊

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