速度控制加不上求大神指点啊

xin99 · 发表于 2013-4-28 12:39:17

如题
只用直立控制的话可以把车调到在原地直立基本不动可是当逐渐加速度控制时逐渐增加I反而车停不住加上P就更不行了用的是官方方案都调好久了求大神指点一二小弟不胜感激谢谢啊

xin99 · 发表于 2013-5-2 13:11:50

endlesshai 发表于 2013-5-2 11:06
我们也没搞好呢，用的cd4520

我用的是 HCF4520都一样

endlesshai · 发表于 2013-5-2 11:06:19

xin99 发表于 2013-4-29 12:24
就站在原地震不可能一点都不动啦关键是速度控制加不上去想死啊求大神指点啊

我们也没搞好呢，用的cd4520

xin99 · 发表于 2013-5-1 15:28:19

浪子不回头发表于 2013-5-1 15:20
在一点前后小幅度摆动、、可能是我角度控制调的不太稳定吧、、你家度P，D参数给多少呢

qq聊我1558258966 咱交流一下

浪子不回头 · 发表于 2013-5-1 15:20:53

xin99 发表于 2013-5-1 15:17
那幅图只是我速度采集的脉冲所以没有负
你的速度跳的怎么样了

在一点前后小幅度摆动、、可能是我角度控制调的不太稳定吧、、你家度P，D参数给多少呢

xin99 · 发表于 2013-5-1 15:17:18

浪子不回头发表于 2013-5-1 14:59
你根据最后给PWM上的电压值确定它是正转还是反转、、这是我以前测的效果不是太好、大体应该是这样、、我的 ...

那幅图只是我速度采集的脉冲所以没有负
你的速度跳的怎么样了

浪子不回头 · 发表于 2013-5-1 14:59:08

xin99 发表于 2013-5-1 14:47
怎么个处理大哥赐教啊
脉冲只有正啊

你根据最后给PWM上的电压值确定它是正转还是反转、、这是我以前测的效果不是太好、大体应该是这样、、我的测速方案没弄好、、现在也调速度也是有点纠它在一小段范围内摆动、、

xin99 · 发表于 2013-5-1 14:47:13

浪子不回头发表于 2013-5-1 14:43
确实这样但是你处理后应该能测出反向脉冲的、、可我看你测出的只有正向的、、、

怎么个处理大哥赐教啊
脉冲只有正啊

浪子不回头 · 发表于 2013-5-1 14:43:18

xin99 发表于 2013-5-1 14:34
脉冲怎么区分正负啊我是根据最后的PWM来确定正反转的

确实这样但是你处理后应该能测出反向脉冲的、、可我看你测出的只有正向的、、、

xin99 · 发表于 2013-5-1 14:34:15

浪子不回头发表于 2013-5-1 14:02
反向脉冲你是怎计算的、、、反向测对了没？

脉冲怎么区分正负啊我是根据最后的PWM来确定正反转的

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