舵机反应问题

登高使者 · 发表于 2013-4-29 00:53:30

大家好！我们摄像头组的。现在我们的舵机的反应总是慢一些的，车子已经过弯了，舵机才反应过来。呜呼！希望大家共同讨论讨论，给点思路吧。谢谢！

登高使者 · 发表于 2013-5-5 13:33:40

zyh無_煙_無_尘发表于 2013-5-5 02:00
我们跑直道会走蛇形！你们会吗？机械结构换了很多还是会啊？你们是怎样的

恩恩！会有的！主要原因是：你图像问题，然后图像问题又影响了舵机的问题。他们相互关联。

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-5-5 02:00:40

我们跑直道会走蛇形！你们会吗？机械结构换了很多还是会啊？你们是怎样的

登高使者 · 发表于 2013-4-29 14:50:44

glacier0 发表于 2013-4-29 10:15
舵机怎么控制的？ PD？

你好！对于我们摄像头的，常说的偏差是某一行的偏差，要不要计算该场中每一行的偏差呢？

登高使者 · 发表于 2013-4-29 14:37:59

orthodox 发表于 2013-4-29 11:38
若是舵机响应慢，你可以增大舵机的频率

好像与频率没有成什么关系的吧？？电压是有的。

登高使者 · 发表于 2013-4-29 14:37:16

cgtiso 发表于 2013-4-29 11:03
提高前瞻啊

我也有试过，效果不太明显。

orthodox · 发表于 2013-4-29 11:38:46

若是舵机响应慢，你可以增大舵机的频率

cgtiso · 发表于 2013-4-29 11:03:06

提高前瞻啊

登高使者 · 发表于 2013-4-29 10:35:09

glacier0 发表于 2013-4-29 10:15
舵机怎么控制的？ PD？

嗯，还不算有D，就P。请问这是什么原因呢？谢谢你！

glacier0 · 发表于 2013-4-29 10:15:20

舵机怎么控制的？ PD？

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