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[软件类] 舵机控制问题

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发表于 2013-4-29 13:17:53 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
前瞻加长到30cm车跑直道时舵机就左右摆动很大,当把P调小时摆动幅度会好转,但拐弯就又成问题了,求解释??

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发表于 2013-5-16 20:31:03 | 只看该作者
能不能给个程序啊  我不会pd   求指导 楼主好人
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发表于 2013-5-8 16:10:44 | 只看该作者
顶起、、我也是这样、、好坑啊
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发表于 2013-5-2 17:55:46 | 只看该作者
同一套的PID不一定适应所有长度的前瞻
这个我们也遇到过...换前瞻后原来的算法会跑得奇烂无比
估计参数什么的得重调
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 楼主| 发表于 2013-5-1 22:34:13 | 只看该作者
沧海月明free 发表于 2013-4-30 22:13
新手上路,舵机PD里偏差ek1是指什么参量的偏差额,

kankan

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发表于 2013-4-30 22:13:41 | 只看该作者
新手上路,舵机PD里偏差ek1是指什么参量的偏差额,
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 楼主| 发表于 2013-4-29 17:47:33 | 只看该作者
音之夏萤 发表于 2013-4-29 17:36
你的D呢

[tr][/tr]
D也有再调,前瞻加长前都好着呢!车刚开始起跑时走直线,刚入弯道就开始摆动,出弯道后也一直摆动,很奇怪,只是把前瞻加长而已,就调不出以前状态!







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 楼主| 发表于 2013-4-29 17:46:28 | 只看该作者
D也有再调,前瞻加长前都好着呢!车刚开始起跑时走直线,刚入弯道就开始摆动,出弯道后也一直摆动,很奇怪,只是把前瞻加长而已,就调不出以前状态!
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发表于 2013-4-29 17:36:01 | 只看该作者
你的D呢
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