首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 这算摄像头组的秘密么？

12 3 4 / 4 页下一页

发新帖

查看: 4959|回复: 30

上一主题

下一主题

这算摄像头组的秘密么？

3 主题	34 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 814

威望: 403
贡献: 237
兑换币: 259
注册时间: 2012-11-4
在线时间: 87 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-4-29 22:22:37 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

发现摄像头采集是从远处往近处采集的，
那么如果把摄像头旋转180°安装，于是先采集到的是近处的，后采集到的来之远处
接着呢，反应快的人会发现左右数据镜像对称了，这样的结果使得左转弯变成了右转弯，

第八届与第七届的摄像头组正反跑粗略等于左转变成右转。

于是呢，第七届摄像头组，将摄像朝后转，然后竖直平面内旋转180° 完美移植？

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

1 主题	3 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 120

威望: 70
贡献: 32
兑换币: 30
注册时间: 2012-10-21
在线时间: 9 小时
毕业学校: 中原工学院

31^#

发表于 2013-5-15 09:11:53 | 只看该作者

这个很有意思，真心的。我一会去试试，先从图像采集开始，当然舵机的调控参数和速度的PID参数都是要调的。个人感觉，这个才是摄像头组最重要的一块，而不是单纯的找到图像，然后找出中心线。

回复支持反对

使用道具举报

二硫碘化钾

27 主题	244 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6556

威望: 1277
贡献: 4939
兑换币: 188
注册时间: 2011-12-31
在线时间: 170 小时

30^#

发表于 2013-5-7 17:00:40 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

12 主题	185 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3413

威望: 1741
贡献: 998
兑换币: 782
注册时间: 2011-11-22
在线时间: 337 小时

29^#

发表于 2013-5-7 16:31:06 | 只看该作者

这么麻烦，还不如把舵机镜像安装，程序不用动

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	373 帖子	0 精华

Rank: 12

积分: 14252

威望: 6571
贡献: 4551
兑换币: 4005
注册时间: 2012-1-8
在线时间: 1565 小时

28^#

发表于 2013-5-2 17:39:30 | 只看该作者

不得行

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	100 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 791

威望: 440
贡献: 209
兑换币: 187
注册时间: 2012-8-2
在线时间: 71 小时

27^#

发表于 2013-5-2 13:10:41 | 只看该作者

成功了么

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	2 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 32

威望: 28
贡献: 4
兑换币: 6
注册时间: 2013-4-27
在线时间: 0 小时
毕业学校: 清华大学

26^#

发表于 2013-5-2 11:50:54 | 只看该作者

撸主试试看

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	34 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 814

威望: 403
贡献: 237
兑换币: 259
注册时间: 2012-11-4
在线时间: 87 小时

25^#

楼主| 发表于 2013-5-2 11:39:31 | 只看该作者

Shadows 发表于 2013-5-1 17:48
没有啦，，我第一年做车的，，带我的学长去年摄像头就是反着的，，，我照抄过来，算法还得自 ...

哈哈你们学长太烈啦~~

回复支持反对

使用道具举报

17 主题	186 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1876

威望: 1059
贡献: 551
兑换币: 213
注册时间: 2011-1-8
在线时间: 133 小时

24^#

发表于 2013-5-2 10:55:24 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

39 主题	363 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3395

威望: 2261
贡献: 24
兑换币: 1453
注册时间: 2012-11-24
在线时间: 556 小时
毕业学校: 江苏科技大学

23^#

发表于 2013-5-1 17:48:13 | 只看该作者

MetalSeed 发表于 2013-5-1 11:10
...... = =%￥你太流氓啦...

没有啦，，我第一年做车的，，带我的学长去年摄像头就是反着的，，，我照抄过来，算法还得自己重写。。。

回复支持反对

使用道具举报

12 3 4 / 4 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-20 08:05 , Processed in 0.061854 second(s), 38 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表