各位，麻烦进来看看，在线等回答。

睡觉觉先

前两天在调试舵机时，中间值找到了，左右极值也调好了，但是下载程序进去后一上车子自动摆向最左，注意，并不是我所调试的左极点，应该是舵机的左极点。因为车盘顶住，所以会有响声，程序不能正常运行，但是当我多拨动几次电源开关时，车子又可以转到正常的中间值，并且程序在这种情况下可以正常运行，这是为什么呢，运气好可能拨动两次就正常，不好的话要十几次才能正常运行，另，我调试在主函数里加while循环使舵机从我调的左极点转到右极点，则不会出现这种情况。希望大家帮忙解决下已经困扰我两天了。

睡觉觉先

冰葑世纪 发表于 2013-4-30 14:54
舵机频率是否为50HZ

频率用的是100HZ ,但是我调成50HZ到125hz的时候还是会这样

exiao

睡觉觉先 发表于 2013-4-30 11:26
多拨动几次开关就不会偏一边。。

原来如此

冰葑世纪

睡觉觉先 发表于 2013-4-30 14:41
晶振应该不会有问题，给电机占空比都正常。

舵机频率是否为50HZ

睡觉觉先

冰葑世纪 发表于 2013-4-30 11:36
一句话，共地了不就行了么。检测舵机频率设置是否正确。供电是否稳定，单片机晶振是否出问题 ...

晶振应该不会有问题，给电机占空比都正常。

冰葑世纪

睡觉觉先 发表于 2013-4-30 11:34
6V和3.3V的是共用一条地线回到电源地，7V和5V是另一条地回电源地，最后还是汇合到一起接电源地的。

一句话，共地了不就行了么。检测舵机频率设置是否正确。供电是否稳定，单片机晶振是否出问题。

睡觉觉先

冰葑世纪 发表于 2013-4-30 11:25
你多少块我不管，核心问题是所有的地是否相连。

6V和3.3V的是共用一条地线回到电源地，7V和5V是另一条地回电源地，最后还是汇合到一起接电源地的。

睡觉觉先

exiao 发表于 2013-4-30 09:57
又是偏一边

多拨动几次开关就不会偏一边。。

冰葑世纪

睡觉觉先 发表于 2013-4-30 11:14
我的电源模块就一块，

你多少块我不管，核心问题是所有的地是否相连。

睡觉觉先

201011 发表于 2013-4-30 10:51
电路不稳

我试着用示波器看看电源输出没问题啊，不管是舵机供电还是芯片供电都一直是6V和3.3，不会说开关一瞬间有突变

睡觉觉先

冰葑世纪 发表于 2013-4-30 10:06
对，所有的地线都应该相连才对

我的电源模块就一块，