光电车怎么可以有效判断直道和弯道

唐伯虎點夜香 · 发表于 2013-5-1 13:34:47

有时直道放歪了，又会判成弯道，怎么办

幽溪居士 · 发表于 2013-5-1 19:38:14

可以试试陀螺仪吧

wsdyi100 · 发表于 2013-5-1 14:29:47

qurter 发表于 2013-5-1 14:28
所以说算法很重要，小生是这样认为的……

要是ccd能扫宽点就行了

qurter · 发表于 2013-5-1 14:28:41

wsdyi100 发表于 2013-5-1 14:23
那你丢线了怎么办

所以说算法很重要，小生是这样认为的……

wsdyi100 · 发表于 2013-5-1 14:23:59

qurter 发表于 2013-5-1 14:23
看你用什么标准判断了，小生认为用单纯的黑线位置不如用中线位置变化率判断准

那你丢线了怎么办

qurter · 发表于 2013-5-1 14:23:01

看你用什么标准判断了，小生认为用单纯的黑线位置不如用中线位置变化率判断准

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