智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3177|回复: 22
打印 上一主题 下一主题

[咨询] 请问你们有谁会用"scs"这个方针软件的?

  [复制链接]

14

主题

77

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1165
威望
593
贡献
266
兑换币
363
注册时间
2013-1-10
在线时间
153 小时
毕业学校
福建工程学院
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-5-2 20:27:57 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
怎么使用???光靠那份使用手册弄不明白。。。。。。

36

主题

1837

帖子

3

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6375
威望
3368
贡献
1847
兑换币
2326
注册时间
2013-2-3
在线时间
580 小时
23#
发表于 2013-5-6 20:21:14 | 只看该作者
Gian 发表于 2013-5-6 16:30
我再请教个问题,这个问题我自己解决不了,想请教一下。我想用“绘制函数”把自己提取的赛道左右边界以及 ...

关于opengl的使用问题,请到opengl的官方网站查询。
http://opengl.org/

回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

77

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1165
威望
593
贡献
266
兑换币
363
注册时间
2013-1-10
在线时间
153 小时
毕业学校
福建工程学院
22#
 楼主| 发表于 2013-5-6 16:30:21 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-5-5 11:31
1 文档6.6.1节倒数第二句话。
2 http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=118234&page=2#pid ...

我再请教个问题,这个问题我自己解决不了,想请教一下。我想用“绘制函数”把自己提取的赛道左右边界以及中心线显示出来,但是在测试时(直接先用样例摄像头AI)我发现一个问题,我在使用“glVertex2d”这个函数画 left 到 right 的直线时发现只有 left 是值会变但是 right 却不变(left和right已经声明为全局变量了),导致一个问题就是直线只有一边会变化,另一边直接不动,这是怎么回事???这个函数应该就是从一个点画到另一个点对吧?
下面是我写的函数,不知道我对这个函数的使用方法对不对:
    glTranslated (0.0 ,0.0 ,0.0);          // 平移
        glScaled (0.03 ,0.03 ,0.03);                  // 缩放
    glColor3d (0.0 ,0.0 ,1.0);                  // 颜色
    glBegin (GL_LINE_STRIP );                  // 画线段

    glVertex2d (0.0,0.0);              // 线段坐标
        glVertex2d (right,0.0);

        glEnd ();                                  // 结束

    glLoadIdentity ();                 // 复位
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

280

帖子

0

精华

杰出人士

真·打酱油

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16853
威望
12579
贡献
3400
兑换币
422
注册时间
2012-2-4
在线时间
437 小时
21#
发表于 2013-5-5 19:21:55 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-5-5 11:33
擦~~~为什么我没有发现~~~

这证明了灰原姐是自学成才的……

膜拜……
回复 支持 反对

使用道具 举报

36

主题

1837

帖子

3

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6375
威望
3368
贡献
1847
兑换币
2326
注册时间
2013-2-3
在线时间
580 小时
20#
发表于 2013-5-5 11:33:22 | 只看该作者
荔枝糖葫芦 发表于 2013-5-4 13:50
http://msdn.microsoft.com/zh-cn/vstudio/ff459609

人家才不会乱说

擦~~~为什么我没有发现~~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

36

主题

1837

帖子

3

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6375
威望
3368
贡献
1847
兑换币
2326
注册时间
2013-2-3
在线时间
580 小时
19#
发表于 2013-5-5 11:31:41 | 只看该作者
Gian 发表于 2013-5-4 12:39
灰原姐,关于SCS这个软件我有几个问题想请教下:
1.摄像头所采集到的图像是不是就是用第一 ...

1 文档6.6.1节倒数第二句话。
2 http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=118234&page=2#pid718404
此贴第20楼。
3 CCD视场张角是60度。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

194

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1751
威望
884
贡献
499
兑换币
441
注册时间
2012-10-14
在线时间
184 小时
18#
发表于 2013-5-4 18:56:58 | 只看该作者
杀手王旭 发表于 2013-5-4 09:25
效果感觉不是很好,光电车的情况比较复杂,和真实相差好多

哦   谢谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

280

帖子

0

精华

杰出人士

真·打酱油

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16853
威望
12579
贡献
3400
兑换币
422
注册时间
2012-2-4
在线时间
437 小时
17#
发表于 2013-5-4 13:50:53 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-5-3 10:07
那不是微软录的。

http://msdn.microsoft.com/zh-cn/vstudio/ff459609

人家才不会乱说

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

77

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1165
威望
593
贡献
266
兑换币
363
注册时间
2013-1-10
在线时间
153 小时
毕业学校
福建工程学院
16#
 楼主| 发表于 2013-5-4 12:39:31 | 只看该作者
本帖最后由 Gian 于 2013-5-4 12:42 编辑
灰原姐姐 发表于 2013-5-3 10:07
那不是微软录的。

灰原姐,关于SCS这个软件我有几个问题想请教下
1.摄像头所采集到的图像是不是就是用第一视角观测到的图像?
2.摄像头的行顺序是上面为1下面为64??
3.用sGetLine读取线性CCD时,他的宽度是128,检测的范围会比赛道宽度宽吗?会不会同时检测到赛道的两条黑边(非交叉路口)

回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

295

帖子

0

精华

常驻嘉宾

打酱油出道。。。

Rank: 8Rank: 8

积分
5865

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
1727
贡献
1258
兑换币
1045
注册时间
2012-11-10
在线时间
1440 小时
15#
发表于 2013-5-4 09:27:19 | 只看该作者
卟李狗昕 发表于 2013-5-2 21:11
今天晚上弄明白它,刚好我们实验室有人已经用了,果断不错好东东

你们用光电仿真效果怎样
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-22 04:22 , Processed in 0.068285 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表