关于舵机pd

小生有你 · 发表于 2013-5-4 21:24:06

关于舵机pd
这两天将原来的PD控制舵机改为模糊PD算法控制，也就是动态的PD，怎么走直线老摆，走弯道有时还丢线，我的前瞻是40.。。。

小生有你 · 发表于 2013-5-5 11:37:20

穆旦阿斗发表于 2013-5-4 22:03
换了模糊PD更不好了？？你们PD的时候速度多少了？

1米多

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-4 22:03:58

换了模糊PD更不好了？？你们PD的时候速度多少了？

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